(제어공학) "블록선도에서의 전달함수" 에서
2022.11.12
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안녕하세요?
(제어공학) "블록선도에서의 전달함수" 에서
G(S) = Σ 경로(전방향) / 1-( Σ폐루프) 입니다.
그런데 공식을 적용할 때에
분모에서는 마이너스 부호를 적용하는데 반해
분자에서는 마이너스를 적용하지 않는 점이 이해가 안되네요.
분모가 -G1x G2 가 아니라 그냥 G1x G2 인 이유가 궁금합니다.
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답변 2개
안녕하세요.
피드백의 주요 목적은 오차의 보정입니다.
그래서 출력되는 신호를 다시 입력으로 되돌리면서 오차만큼의 차이를 빼주게 됩니다.
하지만 전방향 경로는 오차를 가정하지 않고 있어서 - 부호 없이 그대로 표현됩니다.
오차를 가정하지 않는 이유는 연산 중에 오차를 검출하는게 어렵다(의미가 없다?)고 보시면 될 것 같습니다.
