김영복 교수님께 제어공학 들으신것 같은데 일단 1:1로 문의하시는게 가장 빠릅니다.

말씀하신거 보니 김영복 교수님 분지점 구하는 문제에서 발췌하신것 같네요..

강의에서 보시면 아시겠지만 기본적으로 K/s(s+4)(s+5) 에서 k>=에서의 분지점은?

이라고 나오면 기본적으로 s(s+4)(s+5) +K =0 꼴로 만들고 시작하시라고 했었던 기억이 납니다.

근궤적 최고 난이도라고 하셨던 기억이 나는데 김영복 교수님 2022년 (or 2021년)강의 한번 더 들어보시는걸 추천 드립니다.

모든걸 이해해야 되는문제가 있는반면 가볍게 그렇구나 라고 알고 넘어가야 되는 문제도 있습니다.

실기에 연관되지 않으니 가볍게 그렇구나 라고하고 넘어가시길 바랍니다.^^*

강의를 해드린 것 같은데 ~ ㅠ
(아니면 어쩔 수 없구여 ~ 수강생분들이 먼저죠. ㅎㅎ)

전향경로 전달요소가 G(s) 이고, 피드백 요소는 H(s) 가 되겠습니다. (그림은 교재 참고하시고. ㅎ)
그렇다면 ~ 메이슨 정리에 의해 M(s) = G(s) / [ 1+ G(s)H(s) ] 가 됩니다. 
그리고 대부분의 내용은 전달함수의 분모를 0으로 두는 방정식을 특성방정식이라고 말씀드렸는데
근궤적은 이러한 특성방정식을 통해서 구하는 것입니다. ㅎ
그래서 분모가 1 + G(s)H(s) 라고 한다면 분모 분자에 s(s+4)(s+5) 를 곱하면 
s(s+4)(s+5) + k = 0 이라고 구하실 수 있으실 겁니다. ^^

꼭 합격하시길 바랍니다. ㅎㅎ